基于激光雷达的路沿检测与跟踪研究

• 作者: 丁亚雪 尹慧琳 陆恒
• 来源期刊: 计算机光盘软件与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 检测 跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 页码范围: 18-19
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1359字
• 语种: 中文

摘要

为了能够快速、准确地提取出路面信息，提出了一种基于小波变换的路沿检测方法。首先通过预处理，减少无效信息点的个数，然后根据城市道路特征利用离散小波变换提取出路沿的位置，最后通过卡尔曼滤波进行预测与跟踪。该方法可使无人驾驶车辆准确有效地检测出未知环境中的动态障碍物，实时性好，可靠性高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹慧琳	同济大学中德学院	27	129	5.0	10.0
2	陆恒	同济大学中德学院	3	18	2.0	3.0
3	丁亚雪	同济大学中德学院	5	8	2.0	2.0