基于模糊PID的转向策略的实现

• 作者: 康杰 张永政 潘腾
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 模糊PID 偏离角度 动态参数
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 17-17,23
• 页数: 2页
• 字数: 3203字
• 语种: 中文

摘要

转向控制是智能车辆运行过程中的关键因素。本文介绍了一种自适应性强，鲁棒性好，调节速度快，精度高的转向控制算法。利用matlab仿真，在理论上证实了这种方法的优越性，并在实践中的得到了检验。该方法具有调节速度快，精度高，自适应强，鲁棒性好。能有效克服智能车运行过程中的电量降低，机械磨损，摩擦力变化等因素。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘腾		1	0	0.0	0.0
2	张永政		2	0	0.0	0.0
3	康杰		1	0	0.0	0.0