基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究

• 作者: 吕福麟 曹爱霞 谢建新 贠海涛 赵玉兰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 仿真 多变量耦合反馈 模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3739字
• 语种: 中文

摘要

采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型，基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真模型。在分析经典PID控制方法基础上，提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制方法。利用离线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析，实验结果表明：与传统PID控制方法相比，所提出的多变量耦合反馈模糊PID控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠海涛	青岛理工大学汽车与交通学院	33	121	6.0	9.0
2	赵玉兰	青岛理工大学汽车与交通学院	14	91	5.0	9.0
3	谢建新	青岛黄海学院交通与船舶工程学院	29	26	3.0	3.0
4	曹爱霞	青岛黄海学院交通与船舶工程学院	53	93	5.0	7.0
5	吕福麟	青岛理工大学汽车与交通学院	2	10	1.0	2.0