基于神经网络的列车自动驾驶控制算法研究

• 作者: 吴永城 费洋
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 列车自动驾驶系统 神经网络 控制算法
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 字数: 3785字
• 语种: 中文

摘要

对列车自动驾驶系统的速度控制过程进行了分析，针对传统PID算法缺乏自适应能力的缺点，在传统神经网络算法的基础之上对神经元的学习算法作出改进，设计出了基于RBF网络辨识的单神经元自适应PID控制器，仿真结果表明该控制器能够满足列车自动驾驶系统速度控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费洋	国电南瑞科技股份有限公司轨道交通技术分公司	2	3	1.0	1.0
2	吴永城	国电南瑞科技股份有限公司轨道交通技术分公司	2	11	1.0	2.0