GPS 定位中扩展卡尔曼滤波和基于 Bancroft 算法的2步滤波法的比较分析

• 作者: 夏美娟 赵长胜 赵雯雯 马晓君
• 来源期刊: 江苏师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 定位 非线性卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 Bancroft 算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 地理科学
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 分类号: P228.4
• 字数: 1417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4298.2015.01.016

摘要

GPS 定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求。为此，介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于 Bancroft 算法的2步滤波法。算例分析表明，基于 Bancroft 算法的2步滤波法较优。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长胜	江苏师范大学测绘学院	29	108	5.0	9.0
2	赵雯雯	江苏师范大学测绘学院	2	5	1.0	2.0
3	夏美娟	江苏师范大学测绘学院	2	2	1.0	1.0
4	马晓君	江苏师范大学测绘学院	4	7	1.0	2.0