基于蜂群算法的精密运动控制方法

• 作者: 周悦 片锦香 王丹
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精密运动 控制系统 PID控制器 蜂群算法 蜂群PID 控制参数 阶跃响应 定位精度
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 565-570
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2015.05.16

摘要

针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出调节时间、稳态误差、目标函数、适应度函数等参数的变化曲线.结果表明,蜂群PID控制算法可使精密运动控制系统拥有更快的响应速度、更高的定位精度,并且其参数可实现自动寻优,验证了蜂群PID控制算法在精密运动领域的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	43	407	9.0	20.0
2	周悦	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	77	373	11.0	15.0
4	片锦香	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	34	132	5.0	10.0