基于PAC Motion的搬运机械手运动控制研究

• 作者: 吴会敏 魏宏飞
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 关键词: PAC Motion 机械手 伺服电机 运动控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 字数: 1592字
• 语种: 中文

摘要

根据搬运机械手的控制要求,采用PLC和运动控制模块对机械手进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法.运动控制模块PMM335对伺服电机的精确定位控制,提高了系统的可靠性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴会敏		29	90	4.0	8.0
2	魏宏飞		14	68	4.0	7.0