一种矢量推进方式下的AUV数学建模

• 作者: 吴先用 李双杰 黄宇 龚浩
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 关键词: 矢量推进 自主水下航行器 数学建模
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 字数: 2208字
• 语种: 中文

摘要

某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真.仿真结果表明,该模型符合AUV的实际运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宇		5	11	2.0	3.0
2	吴先用	三峡大学电气与新能源学院	3	19	2.0	3.0
3	李双杰	三峡大学电气与新能源学院	2	6	1.0	2.0
4	龚浩	三峡大学电气与新能源学院	1	6	1.0	1.0