基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

• 作者: 刘淑波 史新鹏 周爱军 张园 高松
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 机动目标 截断正态概率密度 防发散算法 多尺度
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: E911|TN713
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.01.013

摘要

借鉴对机动频率建模的思想，对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进，提出了一种改进的截断正态概率密度模型（ICN模型），并将防发散算法与多尺度估计理论结合，用克服滤波器发散的S（k）算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进，得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法，旨在减小噪声影响，减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差，改善跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高松		18	29	2.0	5.0
2	周爱军		24	292	8.0	17.0
3	张园		20	30	4.0	5.0
4	刘淑波		21	30	4.0	5.0
5	史新鹏		11	5	1.0	1.0