基于运动目标跟踪与定位的无人机测速技术

• 作者: 李倩 金兆飞 雷仲魁
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪与定位 测速 坐标转换 光电成像 测速误差
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: ?目标识别与跟踪?
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.02.010

摘要

为了解决无人机对地面运动目标测速问题，提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法，给出了目标定位模型，详细介绍了对地目标测速原理，实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明：该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李倩	南京航空航天大学电子信息工程学院	14	95	6.0	9.0
2	雷仲魁	南京航空航天大学无人机研究院	18	74	6.0	7.0
3	金兆飞	南京航空航天大学电子信息工程学院	2	17	2.0	2.0