基于嵌入式的水中机器人远程控制系统设计

• 作者: 左志强 王一晶 王萧
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式Linux Wi-Fi 水中机器人 UDP协议 远程控制 视频采集
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 3542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2015.01.004

摘要

本文设计了一种基于嵌入式的远程UDP通信控制水中移动机器人。系统以内嵌ARM9的S3C2440芯片为核心，搭载嵌入式Linux系统，使得机器人能够在水面上通过Wi-Fi网络实现回传视频功能并显示在上位机的监控软件上。系统利用Wi-Fi作为网络通信的物理层协议，建立无线网络环境，基于Wi-Fi实现UDP通信，远程操纵机器人在水中前进。此外，还设计了钢化玻璃材质的防水外壳。最后，对机器人进行了水中运行测试，效果良好，达到了设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王一晶	天津大学电气与自动化工程学院	2	7	2.0	2.0
2	左志强	天津大学电气与自动化工程学院	3	8	2.0	2.0
3	王萧	天津大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0