再入飞行器多约束姿态控制律设计

• 作者: 周军 李宪强
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入飞行器 控制约束 控制性能 参考模型
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 472-476
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2015.04.004

摘要

针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器，提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一种自适应滑模控制方法，以保证系统能够有效跟踪在线规划的最优参考模型；外环在考虑系统不确定性，且不违反控制约束和状态约束的前提下，利用在线优化算法，设计一种动态性能最优的参考模型；中环设计了一种干扰边界估计算法，以对外环在线规划最优参考模型时提供辅助手段。经过仿真验证，所提出的三环控制方案不仅能够保证系统具有很好的稳态性能，而且能够保证系统具有快速收敛的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	李宪强	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	18	3.0	3.0