基于车道线的前方车辆检测方法研究

• 作者: 于梦晗 刘金环 祁晓婷 贾世杰
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 车道检测 Hough变换 车辆检测 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 字数: 2509字
• 语种: 中文

摘要

为了提高前方车辆检测的实时性和鲁棒性,提出了基于车道线的前方车辆检测方法.首先,检测车道线确定感兴趣区域ROI(Region Of Interesting),然后在ROI内,利用车辆底部阴影的特征确定可能存在车辆的区域,再根据车辆的水平边缘特征和对称性精确定位,最后,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标.实验结果表明,该方法能够在多种交通环境中实时有效地检测前方车辆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾世杰	大连交通大学电气信息学院	48	275	8.0	15.0
2	刘金环	大连交通大学电气信息学院	3	56	2.0	3.0
3	于梦晗	大连交通大学电气信息学院	1	6	1.0	1.0
4	祁晓婷	大连交通大学电气信息学院	1	6	1.0	1.0