针对机动目标的改进UFIR跟踪算法

• 作者: 付锦斌 卢松涛 孙进平 张耀天
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波器 广义噪声功率增益 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0068

摘要

在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙进平	北京航空航天大学电子信息工程学院	80	360	9.0	14.0
2	付锦斌	北京航空航天大学电子信息工程学院	7	17	3.0	4.0
3	张耀天	北京航空航天大学电子信息工程学院	16	130	7.0	11.0