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摘要:
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外骨骼上肢康复机器人的运动学研究与验证
外骨骼机构
精确模型
运动学
仿真
下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制
康复机器人
导纳控制
自适应滑模控制
下肢外骨骼
多段连续结构的外骨骼手指功能康复机器人
手指功能康复
外骨骼
多段连续结构
手指屈曲、伸展
基于虚拟样机技术的外骨骼机器人机构设计
外骨骼机器人
虚拟样机技术
机构设计
液压系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 外骨骼式上肢康复机器人机构的研究
来源期刊 河北联合大学学报:自然科学版 学科 工学
关键词 康复训练 上肢 肘关节 前臂
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 44-48
页数 5页 分类号 TH703
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐文墨 河北联合大学机械工程学院 4 6 2.0 2.0
2 程秀芳 河北联合大学机械工程学院 10 21 3.0 4.0
3 王腾飞 河北联合大学机械工程学院 2 4 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2015(0)
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研究主题发展历程
节点文献
康复训练
上肢
肘关节
前臂
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北联合大学学报:自然科学版
其它
出版文献量(篇)
589
总下载数(次)
4
总被引数(次)
0
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