自适应卡尔曼滤波器在火箭弹落点估计中的应用

• 作者: 白敦卓 闫小龙 陈国光
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭弹 自适应卡尔曼滤波器 野值 落点估计
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 212-217
• 页数: 6页
• 分类号: TJ415
• 字数: 764字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2015.03.002

摘要

利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测，对火箭弹落点进行了准确估计，实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益矩阵的卡尔曼滤波器，结合质点弹道模型，建立了自适应卡尔曼滤波弹道模型，完成了对三坐标雷达探测的一段火箭弹飞行参数的野值处理与滤波，并对火箭弹落点进行外推。数值仿真结果表明，经自适应调节的卡尔曼滤波器滤波后，弹道量测信号中的野值与噪声被有效去除，且滤波方差可以在短时间内收敛。根据滤波时间与落点估计误差的关系，采用滤波时间为8-10 s 方案，可得到最佳的落点估计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国光	中北大学机电工程学院	58	238	8.0	13.0
2	白敦卓		13	23	3.0	3.0
3	闫小龙	中北大学机电工程学院	8	16	2.0	4.0