基于模糊 PID 的助老助行机器人控制系统设计

• 作者: 王耀武 魏晓娟
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 DSP 模糊PID 助老助行机器人
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 152-153,155
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1975字
• 语种: 中文

摘要

为了满足助老助行机器人对运动控制系统能够适应不同路况和高精度的要求 ,设计了一种基于T M S320F2812的助老助行机器人控制系统 ,完成了硬件、软件设计.将模糊PID算法应用到助老助行机器人的双电机差速驱动控制中 ,实现了复杂的行走功能 ,通过试验验证了整个控制系统的可行性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晓娟	西北民族大学电气工程学院	5	9	2.0	3.0
2	王耀武		1	3	1.0	1.0