基于事件触发的多智能体输入饱和一致性控制

• 作者: 关新平 张晓红 罗小元 马巨海
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 事件触发 输入饱和 一致性控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 329-333,351
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.39+9/j.issn.1007-791X.2015.04.008

摘要

针对输入饱和情形,本文研究了Leader-following多智能体系统基于事件触发的一致性控制问题. 为了更加接近实际情况,针对智能体的输入存在限制的情况,提出了基于线性触发函数的事件触发一致性控制算法,并利用S-procedure方法分析了控制算法的稳定特性. 在该算法下,每个智能体的控制器更新都是基于事件触发的,并且是分布式的,即每个智能体只在自己的事件触发时间更新自己的控制输入. 最后通过仿真验证了所设计算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
3	马巨海	燕山大学人事处	9	20	3.0	4.0
4	张晓红	燕山大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0