惯导测量发射位置和速度误差的迭代计算方法

• 作者: 王召刚
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 原点误差 逼近精度 迭代计算
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 2582字
• 语种: 中文

摘要

为了辨识惯性导航测量的发射原点位置和初始速度的误差,利用外弹道起始时刻数据和遥测视加速度,建立前推的非线性微分方程计算发射原点和初始速度.利用迭代计算降低模型误差源对辨识精度的影响,建立了仿真数据;利用仿真数据给出模型的逼近精度,利用蒙特卡洛方法给出模型辨识精度.实验发现,微分方程的起始点应该选择在时间靠前且加速度变化平稳的位置;待辨识原点误差对辨识精度没有影响,辨识精度只与外测起始点误差和遥测视加速度误差相关;如果在遥测上面添加系统性偏差,那么初始点选择越靠前越好;发射方位角偏差不大于0.001 rad对原点误差辨识的影响可以忽略.