基于双目视觉的船舶跟踪与定位

• 作者: 宋亚男 徐荣华 李晓飞 陈君
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 目标跟踪 立体匹配 视差定位
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5053字
• 语种: 中文

摘要

设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统，并且完成对应算法设计。算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块，其中，跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果，匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配，定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标，减少了匹配时间。实验结果表明，该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置，满足应用要求。该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位，提供三维图像的丰富信息，具有很强的推广应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚男	广东工业大学自动化学院	56	188	7.0	9.0
2	徐荣华	广东工业大学自动化学院	59	252	6.0	14.0
3	陈君	广东工业大学自动化学院	9	65	4.0	8.0
4	李晓飞	广东工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0