一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制

• 作者: 孙云平 李广印 贾纳豫
• 来源期刊: 云南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性系统 Nussbaum增益 未知控制方向 局部Lipschitz连续 Lyapunov泛函
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 19-27
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 字数: 5001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7699/j.ynnu.ns-2015-047

摘要

采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分—差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾纳豫	玉溪师范学院信息技术工程学院	11	26	2.0	4.0
2	孙云平	云南师范大学信息学院	6	8	2.0	2.0
3	李广印	云南师范大学信息学院	5	4	1.0	2.0