无人水面艇路径规划

• 作者: 苏金涛
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人水面艇 路径规划 遗传算法 动态调整
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: E925.6
• 字数: 3865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.06.008

摘要

无人水面艇路径规划问题是一个多目标优化问题，它是关系到无人水面艇能否实现自主性的最基本问题之一。在分析无人水面艇路径规划问题的安全性约束、可航行约束、终点姿态约束和路径代价约束的基础上，定义了无人水面艇路径规划公式。采用“多方法组合”的思路，基于遗传算法、虚拟障碍法等方法设计了无人水面艇路径规划问题的求解方法。仿真试验结果表明，该方法可满足无人水面艇在复杂动态环境中路径规划的要求。最后分析指出，提出的无人水面艇路径规划公式和路径规划问题求解方法可拓展到无人水面艇群。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏金涛		16	23	3.0	4.0