自动舵性能检测平台中船舶运动模型的建立

• 作者: 刘勇 臧涛 许星光 贾玉柱
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 自动舵 船舶运动数学模型 性能检测平台 分离型建模
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 字数: 3413字
• 语种: 中文

摘要

以国际电工委员会制定的“航迹控制系统性能及检测方法”为标准,基于MMG分离型建模思想,建立五自由度的船舶运动数学模型,搭建自动舵性能检测平台.实现在陆基条件下对自动舵的性能进行检测,并在测试过程中模拟船舶的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	海军工程大学导航工程系	47	300	10.0	15.0
2	许星光	海军工程大学导航工程系	2	3	1.0	1.0
3	贾玉柱		8	1	1.0	1.0