骨盆复位机器人试验研究

• 作者: 冯云 徐九峰 林鸿 王军强 王彬彬 韩巍
• 来源期刊: 中华骨与关节外科杂志
• 关键词: 骨盆 机器人 治疗 计算机辅助
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 242-245
• 页数: 4页
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-9958.2015.03-011

摘要

背景：大多数骨盆骨折伴有骨盆环移位，需要进行复位操作。手法复位存在复位次数多和复位不良的问题；手术导航系统指导医师进行骨折复位操作仅能为医师指示复位状态，而不能实现对复位的精细调整。目的：应用骨盆复位机器人进行骨盆模型复位试验研究，对复位效果进行统计学分析和评估，为骨盆复位技术研究提供临床试验依据。方法：由创伤骨科实习医师和创伤骨科主任医师各完成10次骨盆模型复位操作。试验过程中记录复位操作过程中的照相次数；复位完成后分别测量骶髂关节间隙、骶髂关节上下移位、骶髂关节前后移位、耻骨联合间隙、耻骨联合上下移位、耻骨联合前后移位。所得数据均采用独立样本t检验进行分析，P＜0.05为有统计学差异。结果：两组的复位效果均达到骨盆骨折理想复位的要求，且两组间的复位效果数据和照相次数均无统计学差异（P＜0.05）。结论：本研究的模型骨试验实现了耻骨联合分离合并骶髂关节脱位的准确复位，初步验证了骨盆复位机器人的精度和可用性。骨盆复位机器人辅助手术具有对操作者的手术经验要求少，X线暴露时间短的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军强	北京积水潭医院创伤骨科	56	661	14.0	23.0
2	韩巍	北京积水潭医院创伤骨科	17	90	6.0	8.0
3	冯云		3	9	3.0	3.0
4	徐九峰	北京市延庆县医院骨科	8	28	3.0	5.0
5	林鸿		1	3	1.0	1.0
6	王彬彬	北京航空航天大学生物与医学工程学院	1	3	1.0	1.0