变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制

• 作者: 江未来 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体飞行器 切换LPV系统 平滑切换 H∞控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1270-1278
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.11.008

摘要

研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数(LPV)H∞控制问题.选取翼展变形率为时变参数,并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间,得到变体飞行器的切换LPV模型.设计平滑切换控制器,其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到.给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件,考虑时变参数的渐变特性,得到没有最小平均驻留时间限制的切换律,降低了设计保守性.仿真结果表明,所提方法既能保证飞行器系统在变形过程中的稳定性和鲁棒性,又能实现系统的平滑切换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	江未来	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	58	6.0	7.0