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摘要:
研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数(LPV)H∞控制问题.选取翼展变形率为时变参数,并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间,得到变体飞行器的切换LPV模型.设计平滑切换控制器,其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到.给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件,考虑时变参数的渐变特性,得到没有最小平均驻留时间限制的切换律,降低了设计保守性.仿真结果表明,所提方法既能保证飞行器系统在变形过程中的稳定性和鲁棒性,又能实现系统的平滑切换.
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文献信息
篇名 变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 变体飞行器 切换LPV系统 平滑切换 H∞控制
年,卷(期) 2015,(11) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 1270-1278
页数 9页 分类号 V249.1
字数 5326字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.11.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王青 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 160 1092 16.0 21.0
2 董朝阳 北京航空航天大学航空科学与工程学院 144 958 15.0 21.0
3 江未来 北京航空航天大学航空科学与工程学院 7 58 6.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
变体飞行器
切换LPV系统
平滑切换
H∞控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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