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变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制
变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制
作者:
江未来
王青
董朝阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
变体飞行器
切换LPV系统
平滑切换
H∞控制
摘要:
研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数(LPV)H∞控制问题.选取翼展变形率为时变参数,并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间,得到变体飞行器的切换LPV模型.设计平滑切换控制器,其中重叠子区间控制器由相邻子区间控制器插值得到.给出了保证切换LPV系统指数稳定且具有一定H∞扰动抑制水平的充分条件,考虑时变参数的渐变特性,得到没有最小平均驻留时间限制的切换律,降低了设计保守性.仿真结果表明,所提方法既能保证飞行器系统在变形过程中的稳定性和鲁棒性,又能实现系统的平滑切换.
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文献信息
篇名
变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
变体飞行器
切换LPV系统
平滑切换
H∞控制
年,卷(期)
2015,(11)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
1270-1278
页数
9页
分类号
V249.1
字数
5326字
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1000-1328.2015.11.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王青
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
160
1092
16.0
21.0
2
董朝阳
北京航空航天大学航空科学与工程学院
144
958
15.0
21.0
3
江未来
北京航空航天大学航空科学与工程学院
7
58
6.0
7.0
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
变体飞行器
切换LPV系统
平滑切换
H∞控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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