基于顶层设计的转向与悬架系统协同控制的研究

• 作者: 江浩斌 牛礼民 袁朝春 陈龙 黄晨
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 转向 悬架 顶层设计 协同控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1156-1160
• 页数: 5页
• 字数: 3145字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车复杂工况行驶对操纵稳定性及平顺性的综合要求,提出了一种基于顶层设计的转向与悬架底盘子系统协同控制策略.首先在底盘系统的顶层框架设计与协同机制研究基础上,建立了综合性能控制分配模型,设计了启发式协商算法;接着以某车多体动力学模型为例进行了脉冲路面上角阶跃转向输入复合工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后进行整车道路试验.仿真和试验结果表明,基于顶层设计的协同控制策略是可行、有效的,综合改善了车辆行驶平顺性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	牛礼民	安徽工业大学机械工程学院	44	121	5.0	8.0
3	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
4	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
5	袁朝春	江苏大学汽车与交通工程学院	42	279	10.0	14.0