复杂条件下多智能体系统编队一致性控制

• 作者: 徐敏敏 金晓宏 陈浩 雷斌
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 编队控制 一致性 噪声干扰 运动轨迹 仿真分析
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 373-376
• 页数: 4页
• 分类号: TF066
• 字数: 3265字
• 语种: 中文

摘要

针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题，综合运用代数图理论、矩阵论等知识，结合一致性形成条件和现有的一致性协议，提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围，从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真，仿真结果表明，采用改进的一致性控制算法后，多智能体运动轨迹波动小，轨迹曲线平滑，各运动参数趋于一致，具有良好的编队一致性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金晓宏	武汉科技大学机械自动化学院	56	282	10.0	13.0
2	陈浩	武汉科技大学机械自动化学院	31	127	6.0	10.0
3	雷斌	武汉科技大学机械自动化学院	11	22	3.0	4.0
4	徐敏敏	武汉科技大学机械自动化学院	1	4	1.0	1.0