海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计

• 作者: 刘江涛 姜海勇 弋景刚 徐鹏云 朱其霄 王家忠
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 海湾扇贝 外套膜剥离 机械手 柔性结构
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: S985.3+6
• 字数: 2407字
• 语种: 中文

摘要

针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状，设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面，扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工剥离方式启发，手爪设计为柔性结构，刀钩可旋转且刀杆可自由伸缩，能自动适应贝壳曲面轮廓。此外，对机械手推杆移动距离与手爪开合角度的关系、推杆移动速度与刀钩钩取速度的关系、刀钩的形态位置变化情况进行了理论分析。该机械手可代替人工对海湾扇贝进行加工，节省人工劳动力，提高了扇贝加工的安全性，提升了扇贝制品品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弋景刚	河北农业大学机电工程学院	126	356	9.0	12.0
2	王家忠	河北农业大学机电工程学院	59	347	10.0	16.0
3	刘江涛	河北农业大学机电工程学院	75	167	6.0	7.0
4	朱其霄	河北农业大学机电工程学院	2	5	2.0	2.0
5	姜海勇	河北农业大学机电工程学院	59	222	8.0	11.0
6	徐鹏云	河北农业大学机电工程学院	35	119	6.0	8.0