波动鳍仿生机器鱼研究进展与分析

• 作者: 徐飞然 王光明 谭晓朋
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 波动鳍 仿生机器鱼 水下机器人
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 3-10
• 页数: 8页
• 字数: 4468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2015.04.01

摘要

依靠鳍的波动实现推进的中央鳍/对鳍（Median and/or Paired Fin,MPF）模式鱼类在运动过程中身体可以不发生变形而获得推力，具有高效率，高稳定性和强机动的游动特点，对水下推进器的研发具有极大的参考价值，近年来在加强海洋资源开发力度和加快军事装备革新步伐的号召下，波动鳍仿生机器鱼受到越来越多科研人员的关注。首先对波动鳍游动鱼类进行简要介绍和分类，从机理研究和仿鱼样机两个方面对其进行综述，然后对相关的关键技术进行了分析和讨论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光明	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	191	8.0	13.0
2	徐飞然	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0
3	谭晓朋	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0