基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究

• 作者: 屈正庚 杨川
• 来源期刊: 南京师大学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 轨迹规划 建模 Ant-cycle模型 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3074字
• 语种: 中文

摘要

分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理；建立了轨迹规划的网格环境模型；对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析，提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法；并对自适应蚁群算法的参数进行了修正；通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈正庚	商洛学院数学与计算机应用学院	66	209	7.0	9.0
2	杨川	重庆理工大学电子信息与自动化学院	9	52	5.0	7.0