单轴旋转惯导系统多位置对准技术研究

• 作者: 彭俊文 徐兵华 李亚鹏 杨孟兴
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 多位置对准 不正交误差
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 57-63,50
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2015.02.010

摘要

单轴旋转惯导系统很容易实现多位置对准,在初始对准中通过改变姿态矩阵,可以提高惯导系统的可观测度,从而提高初始对准的精度.推导了单轴旋转惯导系统的误差方程,在分段线性定常系统理论的基础上,利用奇异值分解的方法,对多位置对准时系统各状态变量的可观测度进行了分析.分析了旋转轴不正交误差对初始对准精度的影响,结果表明旋转轴不正交误差严重影响对准精度,需要对旋转轴不正交误差进行标定和补偿.提出了一种旋转轴不正交误差的标定方案,并对该方案进行了仿真分析,验证了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴	中国航天科技集团公司第十六研究所	29	148	7.0	11.0
2	徐兵华	中国航天科技集团公司第十六研究所	7	38	3.0	6.0
3	彭俊文	中国航天科技集团公司第十六研究所	2	3	1.0	1.0
4	李亚鹏	二炮驻七一七一厂军代室	2	3	1.0	1.0