基于事件触发的鲁棒预测控制器设计

• 作者: 牛玉刚 邹媛媛 陆玲
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 紧约束 输入-状态稳定性 事件触发条件
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 515-522
• 页数: 8页
• 分类号: TF301
• 字数: 7497字
• 语种: 中文

摘要

针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法.首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;最后,根据输入-状态稳定性理论,得出保证系统鲁棒稳定的事件触发条件,从而完成事件触发鲁棒预测控制器的设计.仿真结果表明了事件触发条件的有效性,以及本文算法在减少系统计算量方面的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	72	542	11.0	20.0
2	邹媛媛	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	13	86	6.0	9.0
3	陆玲	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0