油气悬架车身高度的非线性控制

• 作者: 刘锐 季新霞 柯欢欢 管继富 黄刚
• 来源期刊: 装甲兵工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高度控制 油气悬架 Backstepping 控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 军用车辆工程
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1497.2015.04.011

摘要

针对油气悬架系统的高度控制问题，建立了油气悬架非线性模型，提出了一种由高度控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身高度控制策略。外环利用 Backstepping 控制算法作为高度控制器，实现对期望高度的精确跟踪，输出一个最优控制力作为内环的给定，并通过引入地棚阻尼控制进行修正；内环采用滑模控制算法设计了力跟踪控制器。仿真分析表明：提出的控制策略能满足车身高度控制的精度要求，同时快速性和稳定性较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管继富	北京理工大学机械与车辆学院	40	342	11.0	17.0
2	黄刚	北京理工大学机械与车辆学院	11	52	5.0	7.0
3	刘锐		6	54	4.0	6.0
4	柯欢欢	北京理工大学机械与车辆学院	3	15	3.0	3.0
5	季新霞	北京理工大学机械与车辆学院	3	5	1.0	2.0