管道连接件安装作业机器人群体作业技术研究

• 作者: 孙朝阳 李佳奕 盛文利
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 群体作业 管道连接 水下作业 机器人编队
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|TD407
• 字数: 2493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201504017

摘要

为了解决水下大口径油气管道沟槽式连接件安装不便的问题,研制了水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人.同时为了进一步提高连接件的安装作业效率,缩短铺管作业时间,提出了管道连接件安装作业机器人群体作业技术方案,并从机器人群体的组成、通讯方式、作业流程等方面进行了介绍.借助机器人群体作业技术,可以使得水下作业机器人协同作业,节约生产成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佳奕	山东科技大学文法学院	6	10	2.0	3.0
2	孙朝阳	山东科技大学机械电子工程学院	17	70	6.0	7.0