四轴车辆全轮转向之自动模式研究

• 作者: 郑凯锋 陈思忠
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 四轴车辆 全轮转向 自动模式
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 825-830
• 页数: 6页
• 字数: 4185字
• 语种: 中文

摘要

在第2轴转角比例于第1轴转角，第3轴转角比例于第4轴转角的条件下，从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏角为零，设计了控制器一和控制器二两种控制器，并再次分析了双前桥转向、带控制器一的全轮转向和带控制器二的全轮转向三者之间的区别与联系，为四轴车辆的全轮转向技术的研究提供了理论参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	郑凯锋		6	28	3.0	5.0