基于机器人载体的螺旋铣制孔精度研究

• 作者: 何凤涛 刘刚 周兰 柯映林 陈祖朋 高凯晔
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 难加工材料 机器人 螺旋铣 正交试验 加工精度 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 1047-1058
• 页数: 12页
• 分类号: V262.4|TH161.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2015.05.018

摘要

钛合金和复合材料在航空领域已经得到广泛的应用,在飞机装配过程中这些难加工材料紧固孔的精确制造是目前困扰航空企业的难题.螺旋铣作为一种新的制孔技术,在国外已经得到了成功的应用.为促进螺旋铣在国内的进一步应用,本文对飞机装配现场基于机器人载体的螺旋铣加工系统制孔精度进行了深入研究,通过正交试验分析了机器人制孔工艺参数、刀具磨损对制孔精度的影响,与此同时根据典型孔径的连续制孔试验,提出了一种系统误差及刀具磨损的补偿方法,使基于机器人载体的螺旋铣制孔精度达到H9级公差要求.