油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计

• 作者: 李翔宇 王勇桦 王朋辉 肖静 高自成
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 选型设计 采摘机器人 油茶果
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 140-144,150
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1882字
• 语种: 中文

摘要

油茶是我国重要的经济林，然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展，实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此，根据油茶果生长环境与采摘特性，设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人，并对采摘机器人机械臂的伺服系统进行了选型设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇桦	中南林业科技大学机电工程学院	3	20	2.0	3.0
2	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
3	王朋辉	中南林业科技大学机电工程学院	6	46	4.0	6.0
4	肖静	中南林业科技大学机电工程学院	4	27	3.0	4.0
5	李翔宇	中南林业科技大学机电工程学院	4	19	2.0	4.0