捷联惯性组合导航系统联合自适应滤波器设计磁

• 作者: 董文庆 高敬东
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: SINS/GPS 联合自适应卡尔曼滤波器 基本联合卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 997-1000
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.06.014

摘要

为了保证SINS／GPS组合导航系统具有较高的定位精度和抗干扰能力，需要良好的数据处理方法。论文设计了SINS／GPS组合导航系统的联合自适应卡尔曼滤波器。研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用。针对系统噪声和量测噪声未知的情况，采用联合自适应滤波处理组合导航系统较采用基本联合Kalman滤波方法具有更好地稳定性。理论分析与仿真结果表明，该联合自适应卡尔曼滤波器的设计合理，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，提高系统的导航精度和容错能力，取得了很好的估计效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敬东		29	101	5.0	8.0