基于MEMS器件的弹载组合导航技术

• 作者: 刘剑威 徐国亮 王海川
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: MEMS 组合导航 空中对准 加性四元数
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: E924.91|TJ391
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.03.004

摘要

卫星／微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星／微惯导组合导航体系架构的基础上，分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案；采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施，提高组合导航系统的抗高过载性能；提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题，采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术，实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明，该技术可有效解决制导弹药的导航问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑威		6	14	2.0	3.0
2	王海川		15	37	4.0	5.0
3	徐国亮		16	31	3.0	4.0