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智能汽车自动紧急控制策略
智能汽车自动紧急控制策略
作者:
朱西产
李霖
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动紧急控制
智能汽车
主动安全
先进驾驶辅助系统
控制策略
摘要:
结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(AutonomousEmergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,提出了一种融合制动控制和转向控制的自动紧急控制(Autonomous Emergency Control,AEC)策略.在该策略中驾驶员始终在环,系统通过集成驾驶员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是否正确,并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正.
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
智能汽车自动紧急控制策略
来源期刊
同济大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
自动紧急控制
智能汽车
主动安全
先进驾驶辅助系统
控制策略
年,卷(期)
2015,(11)
所属期刊栏目
机械、车辆与能源工程
研究方向
页码范围
1735-1742
页数
8页
分类号
U461.91
字数
6035字
语种
中文
DOI
10.11908/j.issn.0253-374x.2015.11.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
朱西产
同济大学智能型新能源汽车协同创新中心
100
676
13.0
19.0
2
李霖
同济大学智能型新能源汽车协同创新中心
20
240
9.0
15.0
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研究主题发展历程
节点文献
自动紧急控制
智能汽车
主动安全
先进驾驶辅助系统
控制策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
同济大学学报(自然科学版)
主办单位:
同济大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-374X
CN:
31-1267/N
开本:
大16开
出版地:
上海四平路1239号
邮发代号:
4-260
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6707
总下载数(次)
15
总被引数(次)
105464
期刊文献
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