浅谈具有感知和规划能力的智能焊接/切割机器人的应用与发展趋势

• 作者: 詹岑
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 机器人 智能焊接/切割 视觉
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 设计艺术与理论
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 字数: 1689字
• 语种: 中文

摘要

具有感知和规划能力的智能焊接/切割机器人将视觉传感器引入到机器人控制系统,并基于视觉信息完成机器人的智能控制和规划,可以增加机器人对周围环境和操作对象的自适应性,拓宽机器人的应用领域.本文以智能切割机器人为例,通过对机器人的编程和控制,实现切割、焊接的规划和自动执行,显著提高了切割、焊接的速度和效率,机器人切割、焊接系统成为金属板材,以及其他特殊新材料精密加工的必然发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹岑	扬州大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0