基于PID算法ATO系统的仿真研究

• 作者: 王先明 蔡哲扬 陈荣武
• 来源期刊: 铁路计算机应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城市轨道交通 ATO系统 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信信号
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: U284.482|TP39
• 字数: 1883字
• 语种: 中文

摘要

基于现有列车运动模型，设计了列车速度闭环仿真模型，其中控制器采用PID控制算法，当系统输入波浪形V-S曲线时，在PID控制器控制参数设置恰当的情况下，系统输出的V-S曲线具有较为满意的跟随性，在输出的加速度曲线中在列车的启动阶段和中间速度波动阶段会有尖峰波动现象。针对基于PID控制算法的ATO系统出现的问题进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈荣武	西南交通大学信息科学与技术学院	27	259	7.0	15.0
2	王先明	西南交通大学信息科学与技术学院	12	25	3.0	5.0
3	蔡哲扬	西南交通大学信息科学与技术学院	4	18	3.0	4.0