基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究

• 作者: 任林杰 杨军霞 范多旺
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: ATO 模糊PID 遗传算法 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: U284.63
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.2017.02.027

摘要

针对城市轨道列车的自动驾驶系统( ATO)传统PID控制方法适应性差和智能化不足的问题，基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验，将遗传算法优化的模糊 PID 控制算法运用在 ATO 的控制系统中，并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明，该控制算法优于传统的PID控制，能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求，可以达到精确停车和准点到站的目的，能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任林杰	兰州交通大学自动控制研究所	1	8	1.0	1.0
2	范多旺		4	12	2.0	3.0
3	杨军霞		3	14	2.0	3.0