小波神经网络自抗扰控制器在水下机器人深度控制中的应用

• 作者: 申雨轩 邵克勇
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 水下机器人 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.06.005

摘要

本文主要实现对水下机器人的深度控制。针对BP神经网络的缺点，根据小波神经网络的优越性，设计小波神经网络自抗扰控制器。利用Matlab-simulink对控制器进行仿真测试，表明该控制器控制效果良好，具有较高的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵克勇	东北石油大学电气信息工程学院	59	185	7.0	10.0
2	申雨轩	东北石油大学电气信息工程学院	2	8	2.0	2.0