水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法

• 作者: 张铭钧 祝海涛 苗青
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 神经网络 学习方法
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.01.016

摘要

对水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法进行了研究,提出了带有局部回归结构的控制器网络结构、分步计算的动作过程、教师样本的生成方法以及变系数学习方法.水下机器人"Twin-Burger"的水池实验结果,验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电学院	84	939	18.0	23.0
2	祝海涛	哈尔滨工程大学机电学院	14	192	8.0	13.0