航天器姿态跟踪系统自适应滑模控制

• 作者: 侯建文 史小平 李隆 杨婧
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态跟踪 抖振 自适应 滑模
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 96-100,108
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2015.02.015

摘要

针对刚体航天器存在外部有界干扰问题,结合自适应控制方法和滑模控制方法的优点,提出并设计了自适应滑模控制器.由于引入自适应律可以实现对外部干扰的在线估计,提高了控制律对外部干扰适应能力,体现了用自适应滑模方法设计的控制器对外部干扰的鲁棒性.将经典滑模控制器中的符号函数用双曲正切函数替换,消除了系统产生的抖振.最后将设计的控制器应用于航天器姿态跟踪控制中,并用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐进稳定性,仿真结果表明该方法对系统外部干扰的影响具有良好的鲁棒性,设计的该控制策略可以实现高精度航天器姿态跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学航天学院	95	520	12.0	15.0
2	侯建文		16	121	6.0	10.0
3	杨婧	哈尔滨工业大学航天学院	11	45	4.0	6.0
4	李隆	哈尔滨工业大学航天学院	7	48	3.0	6.0