AD693在四足机器人力信号调理中的应用

• 作者: 冯丹 卞新高 殷勇华
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 AD693 变送器 信号调理
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 130-133,137
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|TP212
• 字数: 2710字
• 语种: 中文

摘要

为了实时检测JQRI00型四足机器人行走过程中腿部受力状况,利用半导体应变片感知机器人腿部液压缸的受力,设计了以AD693为核心的调理电路,对电路的设计要点进行了详细的分析介绍.并通过在四足机器人原理样机上试验,对该调理电路的输出信号进行了数据采集实验验证,得到了四足机器人腿部受力与输出电流之间的关系.试验结果表明,根据该调理电路输出电流的大小,能够准确的判断四足机器人腿部运动状况,为机器人在不可预知的路面行走提供了参考依据,从而提高了机器人在有沟壑、障碍物等复杂地形行走的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞新高	河海大学机电工程学院	42	333	10.0	16.0
2	殷勇华	河海大学机电工程学院	7	17	3.0	4.0
3	冯丹	河海大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0