超空泡航行体鲁棒H∞ 绝对稳定控制

• 作者: 孙尧 强宝琛 白涛 韩云涛
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超空泡 噪声干扰 扇形区域条件 鲁棒H∞ 绝对稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 1370-1375
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201407032

摘要

针对超空泡航行体( HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法. 利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件. 考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式( LMI)约束形式的鲁棒H∞ 绝对稳定控制器综合方法. 仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的H∞ 性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白涛	哈尔滨工程大学自动化学院	18	55	5.0	7.0
2	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
3	韩云涛	哈尔滨工程大学自动化学院	17	51	5.0	6.0
4	强宝琛	哈尔滨工程大学自动化学院	3	12	2.0	3.0