基于共有单平面的点云拼接技术研究

• 作者: 侯东兴 李宗春 邓勇
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平面提取 平面拟合 坐标转换 点云拼接
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 地震大地测量
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 分类号: P237.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2015.02.018

摘要

提出基于共有单平面的点云拼接技术.首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量;再运用平面的法向量信息,求取旋转角构造旋转矩阵;最后通过平面的中心点进行坐标平移,完成点云拼接.分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗春		64	498	14.0	20.0
2	邓勇		12	59	5.0	7.0
3	侯东兴		3	15	2.0	3.0