基于STM32与人机的淤泥抓斗车控制系统设计

• 作者: 李辉 魏国亮
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 淤泥抓斗车 STM32 RS485总线 遥控控制 人机
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.08.036

摘要

针对目前淤泥抓斗车自动化程度偏低的现状,设计了一种以STM32微处理器为主控制器的淤泥抓斗车自动控制系统.系统中丰富的硬件外设用以完成外部信号的调理、采集、处理和数据传输工作.通过RS485总线与控制器相连的人机系统,可实现对抓斗车的在线控制以及对其工作状态的实时监控.遥控控制增强了系统的实用性,克服了以往抓斗车无法单人操作的缺点.实际使用表明,搭载本控制系统的淤泥抓斗车工作效率大幅提高,且系统具有人机交互友好、自动化程度高以及操作简便等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	7	27	3.0	5.0
2	魏国亮	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	16	32	3.0	4.0